Команда Google по робототехнике DeepMind объявила о работе, которую она проделала с 33 исследовательскими институтами по созданию общей базы данных под названием Open X-Embodiment.
Кроме открытой базы данных, Google так же запустил RT-1-X, модель робототехнического трансформатора, созданную на основе RT-1 и обученную на наборе данных, которая показывает передачу навыков во многих вариантах реализации робота.
Команда протестировала модель RT-1-X в пяти различных исследовательских лабораториях, продемонстрировав улучшение показателей успеха в среднем на 50% для пяти различных широко используемых роботов по сравнению с методами, разработанными независимо и специально для каждого робота.
Обучение нашей модели визуального языкового действия RT-2 на данных из нескольких вариантов утроило ее эффективность в отношении реальных роботизированных навыков.
Источник: incrussia.ru